Hoy día son cada vez más los robots que trabajan junto a los seres humanos en todo tipo de entornos como fábricas, unos robots que, si bien la mayoría de las veces pueden detectar la presencia de personas por distintas cámaras, no es un método del todo infalible.

Ahora un equipo de investigadores del Instituto de Tecnología de Georgia han creado un método para localizar a una persona, y todo basándose en sonidos sútiles que se producen de forma natural en el ser humano, como el sonido a la hora de caminar.

Este nuevo modelo se basa en algoritmos de aprendizaje automático, en un conjunto de datos que contienen 14 horas de grabaciones de audio de cuatro canales de alta calidad combinadas con imágenes de cámara 360 RGB.

Por otra parte, estas grabaciones se han recopilado durante pruebas experimentales, en las que se pidió a las personas que se movieran alrededor de un robot de distintas formas.

Así que los investigadores entrenaron este modelo para ignorar ruidos externos y relevantes como los provenientes de los sistemas de calefacción o refrigeración, así como los sonidos producidos por el propio robot.

“Los robots suelen utilizar cámaras o LiDAR para navegar alrededor de las personas, pero si esos sensores fallan o no están disponibles, nuestro método permite a los robots recurrir únicamente al audio, que normalmente ya está disponible en la mayoría de las configuraciones de hardware”, explican.

Las pruebas iniciales se hicieron con el robot Stretch RE-1 y descubrieron que la técnica funcionaba dos veces mejor que otros métodos de localización acústica.

“Esto puede ser potencialmente útil para robots que navegan en espacios interiores compartidos con personas (robots domésticos, robots industriales, etc.), permitiendo un método no intrusivo para detectar dónde están las personas”, concluyen.

Para el futuro, con esta técnica de localización quieren mejorar la seguridad y el rendimiento de los robots diseñados para colaborar de forma estrecha con los seres humanos.