Las tareas del hogar, como puede ser la limpieza o el cocinado, parecen inaccesibles para los robots de hoy día, pero gracias a un avance de investigadores de la Universidad de Stanford y de Google DeepMind, esto podría cambiar en un futuro a medio plazo.

Para ello, estos investigadores han avanzado en el campo de la robótica, creando un sistema humanoide basado en el sistema ALOHA (A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation) de Google DeepMind.

Con ello, han conseguido crear un robot capaz de realizar múltiples actividades, desde cocinar a organizar cosas de la casa.

Este proyecto, en el que también participaron investigadores de la Universidad de Berkeley y Meta, es más barato que otros disponibles en el mercado, y puede aprender en tan solo 50 demostraciones humanas.

Esta tecnología Mobile ALOHA se compone de una base móvil y una interfaz de teleoperación integral para permitir el control de todo el cuerpo, y está diseñado para emular complejas tareas de manipulación.

Otra de las características clave de este robot es su capacidad para entrenar de forma simultánea con los conjuntos de datos estáticos de ALOHA ya establecidos. 

De esta forma, el sistema cuenta con tasas de éxito muy altas, utilizando una combinación de clonación de comportamiento supervisado y 50 demostraciones para cada una de las tareas.

Según los investigadores, todo este proceso mejora su rendimiento en tareas de manipulación móvil hasta el 90 %, permitiendo al robot completar tareas complicadas de manipulación como servir platos de comida, abrir muebles en la cocina, almacenar alimentos o incluso lavar los platos.

Si bien todavía se puede observar que el robot no es precisamente perfecto en muchas de las tareas mostradas, sí que es una base prometedora para que este tipo de máquinas puedan ayudarnos en el hogar.