Existen multitud de robots bípedos en el mercado, muchos pensados para la exploración y otros para cuestiones de desastres naturales, pero hasta ahora muchos de ellos requerían de intrincados diseños, lo que evidentemente no facilitaba su movimiento.

Habitualmente, el diseño de robots bípedos implica el uso de múltiples motores que deben funcionar en conjunto para coordinar los movimientos, pero los investigadores de la Universidad Carnegie Mellon han ido mucho más lejos utilizando únicamente un motor.

Hasta ahora, poder fabricar un pequeño robot bípedo que pueda dirigirse solo y transportar su fuente de energía ha resultado ser todo un desafío técnico, sobre todo en lo que respecta a cuestiones de escenarios de desastres naturales.

“La primera dirección del proyecto tenía como objetivo simplificar al máximo la forma en que caminan los robots”, dice James Kyle del departamento de ingeniería mecánica. "Una vez que comprendamos cómo el escalamiento afecta la locomoción, puede ser extremadamente útil tomar algo que ya existe y escalarlo hacia arriba o hacia abajo para hacer cosas como pasar por tuberías más pequeñas o transportar más carga".

Ahora han conseguido fabricar el pequeño robot llamado Mugatu, que consta de dos cuerpos rígidos y un actuador y que, a pesar de su diseño simplista, puede lograr movimientos complejos.

Por otra parte se trata de un robot autónomo y puede caminar de forma independiente y estable. Puede caminar hacia la izquierda o hacia la derecha o continuar caminando línea recta cuando se lo requiera.

Por otra parte, también contiene un sensor que calcula la energía que necesita para caminar una distancia determinada.

Lo que pretende este equipo de investigadores, es cada vez crear robots más pequeños, del tamaño de una pieza de LEGO, y evidentemente simplificar la acción de caminar logrado con un solo motor.

No sabemos si los investigadores conseguirán algún día crear robots bípedos del tamaño de una pieza de LEGO, pero lo cierto es que si logran que pueda realizar este movimiento de caminar con un solo motor, ya es un avance considerable.